드론 은 (는) 요즘 도처에 있으므로 직접 비행 해보고 싶은 유혹을받을 수 있습니다. 단, 얼마나 정확하게 드론을 조종합니까? 이 놀라운 비행 기계 중 하나를 조종하는 방법이 궁금하신 분은 가장 기본적인 수준에서 시작하여 누구나 드론을 조종 할 수 있도록 드론을 조종하는 방법을 설명하겠습니다.
무인 항공기로 간주되는 것은 무엇입니까?
사람들이 "드론"을 언급 할 때 그 의미는 무엇입니까? 실제로 이것에 약간의 혼란이 있습니다. 엄밀히 말하면 무인 항공기는“무인 항공기”입니다. 일부는 원격으로 제어되고 일부는 자율적이거나 둘 다의 조합입니다. 이것은 무선 조종 장난감이 기술적으로도 드론이라는 것을 의미합니다.
그러나 대부분의 사람들이이 단어를 사용한다는 의미에서 쿼드 콥터, 헥사 콥터 및 옥토 콥터와 같은 다중 로터 항공기를 의미합니다. 이것이 여기서 사용되는 단어입니다.
드론 비행 방법
멀티 로터 드론은 각 로터의 추력을 사용하여 항공기를 들어 올립니다. 로터는 쌍으로 작동하여 서로의 토크에 대응합니다. 즉, 모든 로터가 동일한 속도로 회전하면 드론이 제자리에서 호버링해야합니다.
각 로터의 상대 속도를 변경함으로써 드론은 피치, 롤 및 요를 할 수 있습니다. 기내 비행 컨트롤러는 이러한 명령을 모터 파워 조정으로 변환하여 올바른 움직임을 얻는 방법을 알아냅니다.
자이로 스코프, 고도 잠금, GPS 및 충돌 센서
롤, 피치 및 요를 달성하기 위해 모터 파워를 조정하는 방법을 알아내는 데 드론이 비행을 더 쉽게 만드는 다른 방법이 있습니다.
In_content_1 all : [300x250] / dfp : [640x360]->모든 현대식에는 온보드 전자 자이로 스코프가 있습니다. 이 장치는 드론이 자동으로 수평을 유지하도록합니다. 자이로가 없으면 항상 수동으로 드론 레벨을 유지해야합니다.
많은 드론에는 고도를 알려주는 고도계도 있습니다. 이것은 "고도 잠금"으로 알려진 기능을 가능하게합니다. 고도 고정 장치를 사용하면 드론이 왼쪽 높이에서 계속 호버링합니다.
마지막으로 더 비싼 드론에는 종종 GPS 유닛이 내장되어 있습니다. 이렇게하면 드론이 지구에서 인식 된 위치를 알 수 있으며 앞뒤로 표류하지 않고 제자리에서 호버링 할 수 있습니다.
이 세 가지 기능을 모두 결합하면 드론이 3D 공간에서 자동으로 위치를 유지할 수 있습니다. 초보자도 쉽게 비행 할 수 있습니다. 그러나 레이싱 드론 및 저가형 장난감 드론에는 자이로 만있을 가능성이 높습니다. 이로 인해 비행하기가 훨씬 더 어려워 지지만 도전을 찾고 있다면 더 많은 보람이 있습니다.
고급 드론에도 초음파 충돌 센서가있을 가능성이 높습니다. 이 센서는 벽과 같은 물체를 감지하고 무인 항공기가 충돌하기 전에 중지 할 수 있습니다. 대부분의 경우 모든 비행 방향이 적용되는 것은 아닙니다. 따라서 센서가 볼 수있는 위치를 기록해 두십시오. 절대 안전하지 않으므로 의존하지 않는 것이 가장 좋습니다.
Drone Laws and You
드론을 구입하기 전에 해당 국가 및 지역의 드론 규정을 검토해야합니다. . 비행 할 수있는 장소, 드론 등록 여부, 지상 조종사의 면허 취득 여부에 대한 규칙이 있습니다. 국가, 주 및 지방 정부마다 규칙이 다르기 때문에 여기에서는 보편적 인 정보를 제공 할 수 없습니다.
기본 제어 기능 배우기
일부 드론은 화면의 스마트 폰 제어를 사용하여 비행하지만 그러나 대부분은 전용 물리적 컨트롤러를 사용하여 제어됩니다. 비디오 게임 컨트롤러를 사용해 본 적이 있다면 드론을 조종하는 방법을 처음 배울 때 기본 레이아웃이 익숙 할 것입니다.
컨트롤러 양쪽에 두 개의 컨트롤 스틱이 있습니다. 하나는 왼쪽 엄지 손가락 용이고 다른 하나는 오른쪽 엄지 손가락 용입니다. 컨트롤러에 추가 버튼이있을 수 있지만 모델마다 다를 수 있으므로 드론의 설명서를 참조하여 기능을 알아보세요.
모드 2라고하는 스틱 컨트롤의 두 가지 표준 레이아웃이 있습니다. 및 모드 1입니다.
모드 2가 가장 많이 사용됩니다. 대부분의 드론과 무선 조종 항공기는 모드 2 컨트롤러 또는 컨트롤러가 두 모드를 모두 지원하는 경우 모드 2로 전환 된 상태로 배송됩니다.
다음은 모드 2레이아웃입니다.
왼쪽 스틱은 스로틀과 요를 제어합니다. 스틱을 위나 아래로 밀면 드론이 위아래로 조절됩니다. 즉, 고도를 높이거나 잃게됩니다. 스틱은 중앙으로 돌아 가지 않지만 컨트롤에서 손가락을 떼더라도 스로틀 위치를 유지합니다.
스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 밀면 드론이 왼쪽이나 오른쪽으로 회전합니다. 즉, 드론의 "코"가 다른 방향을 가리킬 것입니다.
오른쪽 스틱으로 움직이고 스틱을 위아래로 밀면 드론이 위아래로 피치가됩니다. 이것은 드론이 기수 (앞으로 스틱) 또는 꼬리 (뒤로 스틱) 방향으로 움직일 것임을 의미합니다. 피치 컨트롤을 많이 밀거나 당길수록 드론이 앞뒤로 더 빨리 날아갑니다.
오른쪽 스틱을 왼쪽이나 오른쪽으로 밀면 드론이 각 방향으로 굴러갑니다. 즉, 옆으로 이동합니다.
이것은 모드 1레이아웃입니다.
우리는 여전히 스로틀, 요, 롤 및 피치. 그러나 이제 그들은 이사했습니다. 스로틀과 피치의 위치가 바뀌었지만 롤과 요는 여전히 모드 2와 같은 위치에 있다는 것입니다.
이러한 제어 입력을 다양한 방식으로 혼합하여 다양한 기동을 생성 할 수 있습니다. 예를 들어 모드 2 컨트롤러의 모서리에 오른쪽 스틱을 밀어 넣으면 드론이 대각선으로 날아갑니다. 요 및 롤 입력을 결합하면 뱅킹 턴을 수행 할 수 있습니다.
비행 전
드론을 조종하는 방법을 먼저 배우기 전에 몇 가지 준비 작업을 수행해야합니다. . 비행 전 점검 및 비행 준비 방법에 대한 지침은 드론 설명서를 참조하십시오. 일반적으로 배터리 삽입, 드론 및 컨트롤러 동기화, 눈으로 확인할 수있는 눈에 띄는 손상이나 기타 문제가 없는지 확인하는 작업이 포함됩니다.
시작하기
비행하기 전에 가치가 있습니다. 제어를 연습하기 위해 드론 시뮬레이터를 고려합니다. 시뮬레이션 된 화면 컨트롤이있는 일부 앱이 있습니다. 또한 약간의 돈을 쓰고 실제로 더미 컨트롤러 와 함께 제공되는 컴퓨터 시뮬레이터를 구입할 수 있습니다. 어느 쪽이든 비행을 연습하고 시뮬레이터의 컨트롤에 익숙해지는 것이 가장 안전한 학습 방법입니다.
또는 저렴한 나노 드론 를 구입하여 수동 비행을 연습하는 것이 좋습니다. 컨트롤은 똑같지 만 $ 2000 카메라 드론 의 충돌로 인한 눈물없이 버림으로써 이러한 컨트롤을 부술 수 있습니다.
비행 방법을 배우는 비결 초보자로서 드론은 천천히 시작하여 다음 단계로 넘어 가기 전에 한 가지를 마스터하는 것입니다. 다음은 권장되는 연습 순서입니다.
너무 서두르지 마세요! 연습, 연습, 연습! 결국 당신의 조정력과 근육 기억력은 당신이 그것에 대해 생각하지 않고 날 수있을만큼 충분히 좋아질 것입니다. 재미있게 보내세요!